今後の処理をできるかぎり単純にする為に C:\tomcat60 にインストールします

apache-tomcat-6.0.20.exe

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Tomcat 6.x ( Download )

32-bit/64-bit Windows Service Installer

T6_04

レジストリの状態です
( 5.5 があるのは以前インストールしていたからです )

T6_08

インストールされた後は、サービスは起動されませんので、プログラムメニューの
Configure Tomcat を実行して起動します。

T6_09

起動し終わったら、localhost:8080 でアクセスすると以下のようなページが表示されるので、
Tomcat Manager を選択して Admin ユーザでログインします( パスワードはインストール時に入力したもの )

Tomcat

最終的に以下のページが表示されれば OK ですが、赤い部分はエラーになります。
ヘルプのリンクは単純にバグだと思いますが、下のアプリケーションは
conf\web.xmlの listings を true にするとファイルの一覧が表示されてエラーはなくなります

Tomcat_2

※ conf\web.xmlの listings を true にするとインデックスページが表示可能になります