xcopy.exe "コピー元ディレクトリ" "コピー先ディレクトリ\" /D /E /C /S /Y"

/D:月-日-年 指定された日付以降に変更されたファイルをコピーします。
            日付が指定されなかったときは、送り側の日付が受け側の日付より
            新しいファイルだけをコピーします。
/E          ディレクトリまたはサブディレクトリが空であってもコピーします。
/C          エラーが発生してもコピーを続けます。
/S          空の場合を除いて、ディレクトリとサブディレクトリをコピーします。
/Y          受け側の既存のファイルを上書きする前に確認のメッセージを表示しません